หัวหน้าของเหล่าผู้กล้า

ฮาระชิมะ ทาคุยะ (原島 拓矢)ผู้นำกลุ่มของผู้กล้าอายุ 12 ปี ชื่นชอบวิดีโอเกมและมินิพลาแต่ไม่ชอบการเรียน มักชอบประดิษฐ์สิ่งต่างๆแต่ไม่สำเร็จและสร้างความเดือดร้อนประจำโทคิมุระ คาซุกิ (時村 和樹)เพื่อนสนิทของทาคุยะ มีความสามารถในการเรียนสูงจึงเป็นมันสมองในกลุ่มและชื่นชอบไอดอลสาวๆซุงานุมะ ได (須賀沼 大)เพื่อนสนิทอีกคนของทาคุยะ มีความสามารถในการเล่นกีฬา มีนิสัยรักสัตว์และธรรมชาติชื่นชอบการทำอาหารและปลูกดอกไม้

วอลแซค

วอลเตอร์ วอลแซค (ワルター・ワルザック) / อีเตอร์ อีแซค (イーター・イーザック船長)เจ้าชายแห่งจักรวรรดิวอลแซค ในช่วงแรกมีเป้าหมายที่จะชิงพาวเวอร์สโตนเพื่อปลุกเหล่านักรบแห่งเลเจนโดร่าตามคำสั่งของเทรเจอร์ แต่ส่วนมากจะทำไม่สำเร็จสักครั้ง ภายหลังได้กลับใจเข้าช่วยเหลือแก่ทาคุยะเนื่องจากรู้ว่าเป็นแผนการของซีเรียสในการแย่งตำแหน่งเจ้าชาย แต่ได้หายสาบสูญไปจากการต่อสู้กับซีเรียส และได้กลับมาในฐานะกัปตันสลัดอวกาศที่มีชื่อว่า อีเตอร์ อีแซค คอยช่วยเหลือเหล่าผู้กล้าเช่นเดียวกันโคโลเนล ซากรอส (カーネル・サンダース)พ่อบ้านของตระกูลวอลแซค คอยรับใช้แก่วอลเตอร์ทุกครั้งในการวางแผนต่างๆซีเรียส วอลแซค (シリアス・ワルザック) / ซีเรียส อีแซค (シリアス・イーザック)เจ้าชายองค์ที่ 2 แห่งตระกูลวอลแซคเป็นน้องชาขของวอลเตอร์ ในอดีตซีเรียสมีนิสัยอ่อนโยนตั้งแต่สมัยวัยเด็ก แต่ด้วยเหตุการณ์แม่เขาเสียชีวิตและถูกพ่อของเขาเขี้ยวเข็ญทำให้กลายเป็นคนที่เลือดเย็นโดยไม่สนใจอะไร ปรากฏตัวเพื่อทำหน้าที่แทนวอลเตอร์เนื่องจากวอลเตอร์ทำภารกิจที่ไม่สำเร็จโดยหลอกล่อวอลเตอร์ในการชิงพาวเวอร์สโตนโดยมีเป้าหมายในการกำจัดเหล่าผู้กล้าและทำลายดาวเลเจนโดร่ารวมถึงดวงดาวต่างๆ มีนิสัยเย็นชาและโหดเหี้ยมผิดกับหน้าตา อย่างไรก็ตามซีเรียสได้กลับใจเนื่องจากทาคุยะได้ช่วยเหลือและเกลี้ยกล่อมหลังจากที่ซีเรียสใช้พลังชีวะภาพของเดธแกรี่กันและช่วงท้ายเรื่องซีเรียสได้กลายเป็นกัปตันเรือของกัปตันชาร์คไปในที่สุดเรเซอร์ (レイザー)สุนัขคู่หูของซีเรียส มีความจงรักภักดีต่อซีเรียสอย่างมากเทรเจอร์ วอลแซค (トレジャー・ワルザック皇帝)จักรพรรดิของวอลแซคและเป็นพ่อของวอลเตอร์และซีเรียส เป็นผู้บงการในการยึดครองจักรวาลของเลเจนโดร่าชารันลา ซิซูล (シャランラ・シースルー)เจ้าหญิงแห่งตระกูลซิซูล หลงรักวอลเตอร์ตั้งแต่แรกพบมักทำให้สร้างความเดือดร้อนแก่วอลเตอร์ทุกครั้งทำให้บางครั้งมักต่อสู้และวางแผนช่วยเหลือวอลเตอร์

ผู้เกี่ยวข้อง

อาจารย์มิจิรุ (ミチル先生)อาจารย์ประจำชั้นของทาคุยะเป็นคนที่รู้เกี่ยวข้องกับทาคุยะและผู้กล้าแห่งเลเจนโดร่า เคยพลัดหลงเกี่ยวข้องกับการชิงพาวเวอร์สโตนมาเรีย (マリア)หุ่นยนต์จากดาวโรโบลาร์โด เป็นหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่ดูแลฟาร์ม ชื่นชอบดรันเนื่องจากได้ช่วยเหลือเธอจนทำให้กำเนิดกำเนิดลูกของดรันทั้ง 4ราชาโซโดรา (ソドラ王)กษัตริย์แห่งดาวโซโดรา ปรากฏตัวโดยปลอมเป็นราชาดาวเลเจนโดร่าทั้งหมดเพื่อกำจัดเหล่าผู้กล้าทั้ง 8เรดิริกะ เดอ เลเจนโดร่า (レディリカ・ド・レジェンドラ)ราชินีแห่งดาวเลเจนโดร่า